Ciel !
Mes robots s’entrainent a garder les stations spatiales en ordre de maniere autonome – NASA AMES
Dans un avenir proche, la NASA desire mettre en orbite autour de la Lune une station spatiale permanente appelee Gateway. A J’ai difference une station spatiale internationale ainsi que ses residents astronautes permanents, Gateway sera principalement votre point de transit, une zone d’etape pour les astronautes qui se dirigent par la surface lunaire ou, eventuellement, vers Mars. J’ai NASA s’attend a ce que Gateway passe de nombreuses moment vide (il se pourra qu’elle ne soit occupee via un equipage que six semaines par an au total), mais elle devra https://besthookupwebsites.org/fr/tna-board-review/ etre prete a accueillir les astronautes des un arrivee, en un offrant un espace sur, chaud et ventile. Aussi, qui va maintenir une station spatiale lorsqu’elle est inhabitee ? Ce sont des robots !
Les robots formes dans l’espace Afin de etre De surcroit qui plus est autonomes
I l’occasion du test (voir le clip), le petit robot en forme de cube a navigue avec aisance dans la station Afin de trouver l’emplacement designe tel votre “event” utilise Afin de la circulation de l’air dans la cabine, et a utilise Notre vision via ordinateur Afin de detecter automatiquement l’objet etranger qui bloquait l’event : une “chaussette d’astronaute”, representee via l’image imprimee d’une chaussette. Le robot Bumble a ensuite appele a le concours Afin de debloquer l’orifice. Lors du test suivant, Bumble a scanne le module d’exploration japonais de la station spatiale, etablissant une carte 3D en haute haute resolution. I l’occasion de ce voyage, Bumble semble s’i?tre heurte a des cables perdus et a du les demeler, il a egalement simule des interruptions de communication entre l’espace et le sol. Il a finalement persevere et atteint les objectifs de sa mission, avec l’aide ponctuelle des operateurs au sol.
Simuler des collisions et former nos robots a reparer de maniere autonome
L’objectif du projet ISAAC (Integrated System for Autonomous and Adaptive Caretaking) une NASA est d’effectuer en fai§on que les systemes autonomes deja presents a bord des stations spatiales (comme le systeme de survie, le systeme d’alimentation electrique. ) travaillent avec des robots mobiles autonomes ou semi-autonomes pour gerer toute situation necessitant une intervention physique. J’ai NASA te prend l’exemple de la collision avec votre micrometeorite. La seule facon de gerer cette situation reste de denicher ou se degote le trou, de prendre une rustine et de la coller, cela implique 1 systeme robotique capable de se deplacer ainsi que manipuler des objets. Meme avec son elegant petit bras, Astrobee n’est moyennement destine a faire de nombreux manipulations, et il aura certainement besoin d’aide pour maintenir en etat une station spatiale autrement vide. Cela reste probable qu’une partie de cette aide provienne de Robonaut 2, qui, esperons le, retournera a l’ISS L’equipe ISAAC s’attaque a de nouveaux tests tel la gestion simultanee de quelques robots pendant le transport de fret entre une station spatiale non habitee et un vaisseau cargo visiteur non habite. L’equipe travaille aussi sur des solutions pour reparer des fuites d’air ou des incendies simules dans la cabine. Alors que l’ISS et Gateway vont i?tre tous deux suffisamment copains en Terre pour permettre a l’homme d’intervenir chaque fois que utile, soit par une autonomie supervisee, soit avec une teleoperation complete, a plus long terme ISAAC s’oriente aupres du type d’autonomie robotique accrue dont la NASA aura besoin pour l’exploration de Mars. Dans l’ideal, si l’homme arrivera concernant Mars, une base operationnelle a l’avance va i?tre deja en service, et les robots seront probablement ceux qui feront le gros du travail, litteralement et metaphoriquement.YouTube – NASA’s Ames Research CenterNicolas Ribeyre
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