Les capteurs de contact ne sont rien d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur est adequat a Notre detection de contact. Ce sont des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a environ contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.
Il faut savoir que l’on peut produire un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane de l’instant que l’on arrive a adapter ma mecanique (Prenons un exemple, a partir d’un bouton poussoir Afin de circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille seront ceux que l’on appelle des microrupteurs. Mes microrupteurs ont un delicieux rapport qualite/prix/adaptabilite Afin de un encombrement reduit. Ils paraissent faciles a fixer mais demandent souvent de coder un systeme mecanique Afin de entrainer un actionnement.
Caracteristiques techniques principales : – Notre tension max applicable (en V) – la tension maximale que l’on pourra appliquer via le capteur quand il reste ouvert. – L’intensite max applicable / frequent de contact (en A) – le frequent maximal lequel pourra traverser le capteur lorsqu’il reste ferme. – Notre configuration de contact – On trouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :
Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert
– Notre type d’actionneur – pourquoi pas : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…
Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet
Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ Afin de les microrupteurs – depend essentiellement d’la marque et du type d’actionneur. Ils sont parfois vendus via paquet de 5.
Reference classique : Marque OMRON Serie SS
« Ca ressemble a quoi votre microrupteur ? »
Denichez ci-dessous divers exemples de microrupteurs :
«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »
« Comment ca se branche votre microrupteur ? »
De maniere generale, un microrupteur pourra avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes, i§a signifie qu’il reste de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, ceci signifie qu’il reste de type inverseur.
Dans un premier temps http://datingmentor.org/fr/dine-app-review, nous allons voir comment draguer un microrupteur pour obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir 1 signal lisible avec un microcontroleur. Entre autres, on veut qu’une entree virtuel d’un microncontroleur recoive un signal haut (+5V) lorsque le capteur detecte un contact et qu’elle recoive un signal bas (0V) si le capteur ne detecte pas de contact. Si on est dans le contexte d’un microrupteur de type inverseur, le montage reste simple. Vous devez connecter la patte COM (commune) a l’entree virtuel du microcontroleur, votre patte est en quelque manii?re la sortie du capteur. La patte NC (normalement ferme) doit etre connectee a la masse pour que l’entree virtuel recoive 0V si le microrupteur n’est jamais enclenche. La patte NO (normalement ouverte) devra etre connectee a une source 5V afin que l’entree numerique recoive 5V si le microrupteur est enclenche. On obtient le montage suivant :
Quand on reste dans le contexte d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il faut ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) pour empi?cher que l’entree numerique ne soit flottante. On obtient des montages suivants :
Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme
Dans un second temps libre, nous allons voir que les microrupteurs peuvent etre utilises directement dans un circuit de puissance. Un bon exemple de votre utilisation des microrupteurs reste le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte d’une robotique pour les debutant. C’est simple etant donne qu’il n’utilise aucun microcontroleur. J’ai copie son schema electrique ci-dessous :
On voit dans votre schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant concernant detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent en direct i propos des moteurs au regard de leur etat. Si on se concentre dans le moteur de droite, on voit qu’il a votre pole relie au « + » en batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est nullement enclenche, le COM est relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » de la batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et marche. Par contre, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM reste relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » de la batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension est s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot gravite donc par la droite si depuis un obstacle a une gauche.